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座椅多(duō)功能(néng)耐(nài)久(jiǔ)控製(zhì)櫃

一，項(xiàng)目(mù)名稱(chēng)：多功能(néng)控(kòng)製櫃(guì)

該(gāi)控(kòng)製(zhì)櫃是(shì)根(gēn)據客(kè)戶(hù)要(yào)求定製的，采(cǎi)用(yòng) NI PCI 板(bǎn)卡為(wéi)采集控製單元(yuán)，實現電機(jī)控製，電流(liú)的采集控(kòng)製，接近(jìn)傳(chuán)感(gǎn)器控製，氣缸的控(kòng)製(zhì)，電(diàn)動控製。由(yóu)2套(tào)櫃子(zǐ)組成（主(zhǔ)控櫃+電源櫃），2套櫃子均(jūn)可(kě)以(yǐ)自由(yóu)移(yí)動。

二(èr)，座椅多(duō)功(gōng)能耐久(jiǔ)控(kòng)製櫃技術參(cān)數(shù)

1.    主控(kòng)櫃：

1)     尺(chǐ)寸：800*600*1000（mm），

2)     主控(kòng)製櫃(guì)麵(miàn)板(bǎn)預留(liú) 6 路接綫（電源(yuán)模(mó)塊(kuài)）佛吉亞(yà) 確認的接插(chā)件形式，如(rú) harting，LEMO，等(děng)

3)     模擬量輸入 8 個，差分(fēn)信號，麵板(bǎn) LEMO 2B 7pin，

4)     控製櫃(guì)麵(miàn)板(bǎn)，接(jiē)近開關(guān)的(dí)輸入，8 路，使(shǐ)用(yòng)西威(wēi)聯(lián) 的集成座，接綫(xiàn)符合佛吉亞標(biāo)準

5)     主控製(zhì)櫃(guì)麵(miàn)板，一個手(shǒu)持式(shì)開關，用(yòng)於(yú)手(shǒu)動控(kòng)製(zhì)用， 品牌：歐姆龍(lóng)，型號：A4EG-BM2B041

6)     主(zhǔ)控製(zhì)櫃麵板，AC220V 電源輸入，可(kě)拔插(chā)拆(chāi)卸(xiè)；

7)     主(zhǔ)控(kòng)製櫃需要(yào)有(yǒu)總電(diàn)開關，並配套 LED 顯(xiǎn)示燈，三色(sè)燈(dēng)

8)     NI板卡

選(xuǎn)用PCI 板卡(qiǎ)，NI PCI-6229

9)     配套一個台式機電(diàn)腦(nǎo)

  a. 配套(tào)無(wú)綫鍵鼠，鼠標墊(diàn)

    b. 顯示器 24 寸

  c. 有 PCI 板卡插槽，2 個（一(yī)個使用，一(yī)個備用）

     d. AC 供(gōng)電為(wéi)單獨，不(bù)經過總電開關，不(bù)經(jīng)過急停(tíng)開關

10)   所有操(cāo)作(zuò)麵板均使(shǐ)用標(biāo)簽(qiān)，或絲(sī)印的方式，進行標注

2.    電源(yuán)移(yí)動(dòng)櫃(guì)

用於(yú)存(cún)放可編(biān)程電源，UMS電源(yuán)轉換模塊，電流(liú)傳感器，給(gěi)電(diàn)動座椅(yǐ)電(diàn)機(jī)提(tí)供電源(yuán)輸出。

1） 尺(chǐ)寸：600*600*800

2）DC 電(diàn)源的輸出均(jūn)使用標(biāo)準(zhǔn)的 4mm RS香(xiāng)蕉插座

3.    安全要求(qiú)：

1）設備需(xū)要(yào)配套(tào)急停開(kāi)關

a. 按下後(hòu)所有(yǒu)使能機(jī)構(gòu)需(xū)要釋(shì)放，如(rú)直流(liú)電(diàn)源(yuán)，氣(qì)源(yuán)

b. 手(shǒu)持(chí)式開(kāi)關(guān)需(xū)要有切斷功能(néng)

c. 所有(yǒu)安全(quán)機(jī)製的綫(xiàn)路需(xū)要有安(ān)全(quán)繼電器控製

4.    軟件(jiàn)要求：

軟件配(pèi)合(hé)自(zì)動和(hé)手動模(mó)式，實現(xiàn)電缸控製(zhì)，直流(liú)電源控製(zhì)等

5.    驗收要求(qiú)：

1） 外觀符(fú)合(hé)佛吉亞(yà)實驗室要(yào)求，如顏色，安全(quán)規(guī)範(fàn)，電氣防護等

2） 設備(bèi)標識(shí)清(qīng)楚(chǔ)，明確。如輸入(rù)，輸(shū)出，警(jǐng)告(gào)提示等(děng)

3） 功(gōng)能要求(qiú)：

a. NI DAQMx 正確識別(bié)硬件(jiàn)

b. 軟件的運行（界麵，顯示，功(gōng)能(néng)確認）

c. 正(zhèng)反轉(zhuǎn)確認

  d. 電流(liú)測量(liáng)功(gōng)能確認(rèn)

e. 接近開關功能確(què)認(rèn)

  f. 氣(qì)路(lù)通斷確認(rèn)

g. 所有硬(yìng)件開關(guān)功能(néng)確認(rèn)

 h. 完成(chéng)一(yī)個(gè)簡單的耐久(jiǔ)測(cè)試(shì)（涉及氣(qì)路，接(jiē)近開(kāi)關，電流檢測，電機正(zhèng)反轉(zhuǎn)等功(gōng)能）

6.     兼容(róng)性：

適配現有的(dí) standard controller 的氣動控製箱，原有(yǒu)氣缸(gāng) 6 個，新的(dí)控製(zhì)櫃需要控製(zhì) 3 個(gè) 氣缸(gāng)

三，Labview軟件

    試驗軟(ruǎn)件(jiàn)可(kě)以根據客戶(hù)要(yào)求(qiú)編寫(xiě)，具有直(zhí)觀性，易操作(zuò)性和友好性(xìng)。可顯示 各種(zhǒng)曲綫(xiàn)。可(kě)導(dǎo)出各種格式數(shù)據，可(kě)自動生成報告。