遮(zhē)陽板(bǎn)側翻(fān)轉(zhuǎn)試(shì)驗台

1. 設(shè)備(bèi)概述

1.1. 基本(běn)信息(xī)

設(shè)備(bèi)名稱：遮陽(yáng)板側翻(fān)轉耐久(jiǔ)試(shì)驗(yàn)機

設備型(xíng)號(hào)：CFNJ-2

遮(zhē)陽(yáng)板(bǎn)側翻轉試(shì)驗台(tái)，根據客戶要求(qiú)定製(zhì)，整(zhěng)個測(cè)試機構(gòu)放進環(huán)境箱(xiāng)內(nèi)，使(shǐ)用(yòng)高低(dī)溫伺(sì)服(fú)電機(jī)和傳感(gǎn)器適用(yòng)於高低溫(wēn)環境下測試(shì)，-30℃到+85℃，測試遮陽(yáng)板的側(cè)翻力和側翻角(jiǎo)度(dù)。

1.2. 技術指(zhǐ)標(biāo)

1.2.1.      外形(xíng)尺(chǐ)寸

1)      主(zhǔ)機外形尺寸（橫向(xiàng)×縱向(xiàng)×高(gāo)）：1000×1000×850（mm）（實際(jì)尺寸(cùn)根據(jù)需要設(shè)計(jì)）；

2)      控製機櫃(guì)：800×600×1600（mm）。

1.2.2.      試(shì)驗行(háng)程

1)      行程範(fàn)圍(wéi)：0~90（°）；

2)      行程(chéng)精(jīng)度：±1%。

1.2.3.      試(shì)驗速(sù)度

0~60（°/s）。

1.2.4.      試(shì)驗(yàn)力

1)      使用範圍(wéi)：0.1~10（N）（每(měi)個(gè)翻(fān)轉臂最(zuì)大(dà)承(chéng)受(shòu)扭(niǔ)矩≤3Nm，即半徑300mm處受(shòu)力≤10N）；

2)      采集精度(dù)：±1%。

1.2.5.      試(shì)驗(yàn)環境：

-30~+85（℃）

1.2.6.      測(cè)量(liáng)精度(dù)

優於(yú)±1%F·S。

1.2.7.      控(kòng)製精度

優於±0.5%F·S。

1.3. 性(xìng)能特點(diǎn)

1)      采(cǎi)用雙工位(wèi)（主駕副(fù)駕(jià)各一(yī)）同(tóng)步(bù)運行的方式(shì)；

2)      電(diàn)機傳動(dòng)可快(kuài)速穩定(dìng)連接試驗動作機構(gòu)；

3)      使用光電(diàn)編碼器對角度進行(háng)采(cǎi)集控製；

4)      使(shǐ)用PLC進行係(xì)統(tǒng)調(tiáo)度，可(kě)使(shǐ)用(yòng)軟件(jiàn)集中(zhōng)控(kòng)製設(shè)備(bèi)供(gōng)電；

5)      通(tōng)過(guò)PLC完(wán)成看(kàn)門狗(gǒu)功能(néng)，在意外情況(kuàng)下(xià)保(bǎo)護設備(bèi)及(jí)操作(zuò)人員安全；

6)      所有器件(jiàn)選(xuǎn)型都保障(zhàng)在伺(sì)服(fú)電機(jī)過載功率(shuài)下也不(bù)會(huì)損壞(huài)設備；

7)      所有主要部(bù)件及板(bǎn)卡均采購自市場(cháng)上主流(liú)品(pǐn)牌(pái)，後期維(wéi)護(hù)操作(zuò)簡單(dān)，維(wéi)護(hù)費(fèi)用低廉。

2. 設備結構

主(zhǔ)要(yào)由(yóu)試(shì)驗(yàn)底(dǐ)平(píng)台(tái)，工(gōng)裝(zhuāng)，夾具(jù)，高低(dī)溫伺(sì)服電(diàn)機，行(háng)星(xīng)減(jiǎn)速機(jī)，高低溫(wēn)傳感(gǎn)器(qì)，電(diàn)氣(qì)控製(zhì)及(jí)采(cǎi)集係統(tǒng)組成(chéng)。

2.1. 電(diàn)氣控製(zhì)及采集(jí)係(xì)統(tǒng)

整(zhěng)個電氣控製及(jí)采集(jí)係統可分(fēn)為(wéi)：電(diàn)氣拖(tuō)動(dòng)係統，伺服係統(tǒng)，運動控製係統(tǒng)和信號采集(jí)係(xì)統四部(bù)分。

2.1.1.     電氣拖動(dòng)係統

電(diàn)氣(qì)拖動係(xì)統(tǒng)依托於(yú)標(biāo)準機(jī)櫃，是(shì)整台設(shè)備電(diàn)力配給(gěi)和(hé)電氣邏(luó)輯控製(zhì)的核心。所有信號的綫材(cái)連接都(dū)在(zài)此部(bù)分完(wán)成，其在關鍵部位使用光(guāng)電隔(gé)離(lí)式(shì)固態(tài)繼電器和高(gāo)品質(zhì)屏蔽電纜有(yǒu)效減輕伺(sì)服電機係統運(yùn)作時(shí)對控(kòng)製信號和(hé)采樣信(xìn)號的幹(gān)擾。

2.1.2.     伺服係(xì)統

電機(jī)采用高(gāo)低溫(wēn)伺服電機，伺服電機係統可方便(biàn)調(tiáo)整(zhěng)參數，監(jiān)視(shì)狀(zhuàng)態和分(fēn)析故障。其(qí)*的智能(néng)化自動(dòng)調整(zhěng)功能可替代通常(cháng)的專(zhuān)業復雜地(dì)調試(shì)過程(chéng)，輕鬆完成(chéng)高(gāo)速(sù)高(gāo)響應，最高速度響應頻率可(kě)達(dá)1kHz。控(kòng)製方麵，該(gāi)伺服驅(qū)動(dòng)器可接收高(gāo)達2Mpps的脈(mài)衝(chōng)指令(líng)，並內置(zhì)瞬(shùn)時速(sù)度(dù)觀測器，可快速，高分辨(biàn)率(shuài)地檢(jiǎn)測出電機(jī)轉速(sù)。

2.1.3.     運動控(kòng)製係統

采用(yòng)NI多功(gōng)能卡PCI-6221。其(qí)特點有：

Ø  70多個(gè)信號調理(lǐ)選項

Ø  16位(wèi), 250 kS/s, 16路模(mó)擬(nǐ)輸入

Ø  2路16位模擬輸(shū)出(chū) (833 kS/s); 24路(lù)數(shù)字(zì)I/O綫; 32位計(jì)數器(qì)

Ø  關聯(lián) (Correlated) DIO (8條時(shí)鐘綫(xiàn), 1 MHz)

為了(liǎo)使(shǐ)用PCI接(jiē)口形式(shì)板(bǎn)卡，我們采(cǎi)用研華(huá)工(gōng)控(kòng)機(jī)IPC-610L（300W電(diàn)源）作(zuò)為(wéi)其(qí)載體。其特點(diǎn)有：

Ø  工業(yè)級母板

Ø  主板AIMB-763VG(5個PCI槽2個PCIE槽2串一(yī)並一個網(wǎng)口)

Ø  含(hán)CPUE5300/2G/500G/DVD/KB/MS/

Ø  前端(duān)配備2個 USB，機箱(xiāng)前麵板(bǎn)上的(dí)係(xì)統狀(zhuàng)態(tài) LED 指(zhǐ)示燈(dēng)可顯(xiǎn)示電(diàn)源(yuán)，硬(yìng)盤和係統(tǒng)電(diàn)壓(yā)的運行(háng)情況

Ø  有過濾(lǜ)內吹(chuī)冷卻風扇，可(kě)在(zài)整(zhěng)個機箱內(nèi)維(wéi)持正(zhèng)的(dí)空(kōng)氣循(xún)環

Ø  一(yī)年上(shàng)門兩年質(zhì)保(bǎo)

由(yóu)於(yú)這(zhè)些特(tè)點，使得 IPC-610擁(yōng)有很強(qiáng)的防幹擾(rǎo)，防塵，防(fáng)震，防(fáng)擾流的(dí)能力，為(wéi)NI PCI-6221穩定運(yùn)行提(tí)供了堅實的(dí)平台。

采用標準機(jī)櫃放(fàng)置工控機，顯示(shì)器，伺服控製(zhì)係(xì)統，電(diàn)氣拖動係統等，整體(tǐ)布局整齊，防(fáng)塵性能(néng)好(hǎo)，為係統提(tí)供(gōng)平(píng)穩，安全的運行(háng)環(huán)境。

2.1.1.     負荷傳感器

負荷(hé)傳(chuán)感器采用(yòng)耐(nài)高低(dī)溫(wēn)拉壓(yā)力(lì)傳感(gǎn)器，防護等(děng)級高。

2.2. 軟(ruǎn)件係(xì)統

軟件(jiàn)係(xì)統運行(háng)於研(yán)華工控機上，通過驅動函(hán)數與(yǔ)各類(lèi)板卡進(jìn)行交互。其主(zhǔ)要特點為：

Ø  運行於Windows操作係(xì)統(tǒng)，人機界麵友好，操(cāo)作(zuò)簡便

Ø  隱藏了(liǎo)大(dà)部分(fēn)硬件(jiàn)配置參(cān)數(shù)，隻留(liú)有(yǒu)用(yòng)戶需(xū)要(yào)使用的(dí)少量硬件(jiàn)配置參數(shù)，簡化用戶(hù)操(cāo)作

Ø  軟件啟動後實(shí)時(shí)顯(xiǎn)示傳感(gǎn)器采樣瞬(shùn)時值(zhí)，試驗(yàn)時還(huán)可(kě)顯示(shì)傳感(gǎn)器(qì)采(cǎi)樣最大值和最(zuì)小值(zhí)

Ø  可任意信號組合(hé)形(xíng)成曲綫(xiàn)顯(xiǎn)示

Ø  試驗曲(qū)綫數據處理(lǐ)方式可配合試驗(yàn)運行參(cān)數形(xíng)成(chéng)一(yī)個整(zhěng)體(tǐ)的試驗(yàn)模(mó)塊(kuài)，各(gè)種(zhǒng)組(zǔ)合(hé)設(shè)置靈活(huó)，調用方(fāng)便，可(kě)實(shí)現全(quán)部(bù)參數(shù)的(dí)存盤和讀(dú)取(qǔ)

Ø  所有試驗數(shù)據(jù)均(jūn)支持導出至EXCEL表(biǎo)

Ø  可靈(líng)活設定(dìng)多(duō)種條件檢(jiǎn)索(suǒ)試(shì)驗(yàn)記錄

Ø  可實(shí)現(xiàn)多套試驗報(bào)告(gào)模板並存(cún)，根據實際需(xū)要(yào)調用(yòng)不同(tóng)模板

Ø  在(zài)試驗(yàn)曲綫上可(kě)進(jìn)行各種(zhǒng)條(tiáo)件(jiàn)下(xià)的(dí)特征點(diǎn)查找

Ø  在(zài)試驗曲綫(xiàn)上可(kě)進行光(guāng)標(biāo)任意(yì)點查找（可與(yǔ)EXCEL導出數據匹配）